Slottet byggdes mellan 1240 och 1250 på Schönberg av Walter I von Geroldseck som släktslott för herrarna av Geroldseck och utgjorde centrum för det "övre herrskapet" Hohengeroldseck mellan delningen av landet 1277 och slutet på Geroldsecks styre 1634. Territoriet i övre Ortenau var i händerna på ättlingarna till Walter von Geroldseck från 1277 och framåt och omfattade domänerna Lahr, Mahlberg, Schiltach samt klostren Schuttern och Ettenheimmünster. Lorderna av Geroldseck ägde också borgen på båda sidor av Rhen från Basel till Seltz. År 1442 köpte markgreve Jakob I av Baden hälften av Lahr och Mahlberg från ättlingarna till Walter von Geroldseck för 30 000 gulden. År 1486 erövrades slottet av greve Pfalz Philipp och förblev i kurfurstendömet Pfalz fram till 1534. Den kurpfalziske artilleristen Martin Merz ledde bombardemanget 1486, som varade i sex veckor. År 1599 flyttade familjen Geroldsecker sitt residens till slottet Dautenstein i det närliggande Seelbach, som hade byggts om till ett renässanspalats.