Am Beginn dieser Tour steht Heilbronn. Eingebettet in ausgedehnte Weinberge hat sich die Stadt einen Namen als größtes deutsches Rotweinanbaugebiet gemacht. Das Herz der Stadt schlägt am Alten Neckar, wo die Neckarmeile ein beliebter Treffpunkt für Gäste aus nah und fern ist.
In Heilbronn verlässt die Burgenstraße das Neckartal und schlägt über Weinsberg den Weg nach Hohenlohe ein. Sie schlängelt sich immer wieder durch Weinlandschaften. Der Einkehrtipp schlechthin sind hier die „Besenwirtschaften“, in denen selbsterzeugte Weine und Hausgemachtes kredenzt werden.
Auf dem Weg nach Weinsberg eröffnet sich ein wunderbarer Blick auf die Weinlandschaft mit ihren Kegelbergen. Auf einem davon thront die Burgruine Weibertreu, der die historische Begebenheit um die „Treuen Weiber von Weinsberg“ ihren Namen gab. In der Anlage mit herrlicher Rundumsicht lohnt der Blick in das „Steinerne Album“, in dem die Namen prominenter Besucher eingemeißelt sind, von den Dichtern der Romantik bis zu Königin Olga von Württemberg. Auf dem Weg zur Burg ist das Kernerhaus einen Besuch wert, die Wirkungsstätte des Arztes und Dichters Justinus Kerner.
In Hohenlohe führt die Burgenstraße nach Öhringen, Waldenburg, Schwäbisch Hall und Kirchberg an der Jagst. In Öhringen liegt das prächtige Renaissance-Schloss mit dem ausgedehnten 300 Jahre alte Hofgarten mitten in der Altstadt und bildet zusammen mit der Stiftskirche ein beeindruckendes Ensemble. Weithin sichtbar bietet Waldenburg auf über 500 Metern Höhe einen Logenplatz mit Blick auf die weite Hohenloher Ebene. Ein Panoramaweg rund um die Alt-stadt führt zu idyllischen Bauerngärtchen, einer mittelalterlichen Bastei, zum Schloss und nicht zuletzt zu Cafés und Restaurants.
Die nächste Station ist Schwäbisch Hall mit der Großcomburg. Das ehemalige Benediktinerkloster bietet von seinem begehbaren Wehrgang wunderbare Ausblicke auf die alte Salzsiederstadt am Kocher. Sie besticht durch ein einmaliges Ensemble von Fachwerkhäusern, überdachten Holzbrücken, engen Gassen und einen der schönsten Marktplätze Süddeutschlands. Die Kunsthalle Würth, die Johanniterkirche, das Neue Globe sowie die Freilichtspiele – immer von Juni bis August – sind beliebte Anlaufpunkte für Kulturinteressierte.
Von Schwäbisch Hall aus führt die Burgenstraße nach Kirchberg an der Jagst. Das ehemalige Residenzstädtchen liegt malerisch über dem Jagsttal. Die Oberstadt innerhalb der Stadtmauer wird liebe voll das „Städtle“ genannt. Ihr Bild wird vom Stadtturm, der wie ein überdimensionaler Bleistift, die Szenerie überragt, von der Stadtkirche sowie von der größten Schlossanlage Hohenlohes geprägt. Sie beherbergt unter anderem das Biohotel Schloss Kirchberg. Der Slow Food-Idee verpflichtet wird im Café die ganze Vielfalt regionaler Bio-Delikatessen serviert.
Schließlich wird mit Rothenburg ob der Tauber, dem fränkischen Jerusalem“, das Ziel der zweiten Tour erreicht.
An der Burgenstraße gibt es Wohnmobilstellplätze unterschiedlichster Ausstattung – vom einfachen Stellplatz bis zum Wohnmobilpark. Auch die Lage variiert. Plätze direkt am Fluss sind ebenso zu finden wie Plätze in der Altstadt oder am Kurpark:
Wohnmobilstellplatz vor dem Weinschatzkeller der Genossenschaftskellerei Heilbronn | Wohnmobilstellplatz „Wertwiesenpark“ Heilbronn | Wohnmobilstellplatz Weinsberg | Wohnmobilpark HEICamp Öhringen | Wohnmobilstellplatz Parkplatz Auwiese Schwäbisch Hall | Wohnmobilstellplatz Kirchberg an der Jagst | Wohnmobilstellplätze P2 und P3 in Rothenburg ob der Tauber | Stellplatz Rothenburg
