Nürnberg ➝ Bamberg | Länge: 168 km (Nordroute) / 170 km (Südroute) | Dauer: 19 Stunden
Der erste Abschnitt dieser vierten Etappe bis nach Lauf an der Pegnitz ist leicht zu bewältigen, da sich der Radweg „Burgenstraße“ nie weit vom Fluss entfernt und entsprechend flach verläuft. Die weitere Wegeführung Richtung Bamberg hat es in sich: Immer wieder warten steile Anstiege, insbesondere in der von zahlreichen tief eingeschnittenen Flusstälern durchzogenen Fränkischen Schweiz. Als Belohnung gibt es weiter herrliche Ausblicke über die Landschaft. Durch die Fränkische Schweiz kann man über die nördliche oder die südliche Route des Radweges fahren. Er verläuft auf Wirtschaftswegen, geteerten und teils gekiesten Radwege sowie auf Nebenstraßen.