Rothenburg ob der Tauber ➝ Nürnberg | Länge: 172 km | Dauer: 42,25 Stunden
Dieser Abschnitt des Radwegs „Burgenstraße“ beginnt kurz hinter der baden-württembergisch-bayerischen Grenze. Auf dem Weg nach Nürnberg warten ein paar wenige kurze steile Anstiege, beispielsweise vor Wolframs-Eschenbach. In weiten Teilen verläuft die Route jedoch flach bis bergab, oft entlang von Wasserläufen wie der Rezat im Raum Ansbach, des Main-Donau-Kanals nördlich von Roth oder der Pegnitz in Nürnberg. Asphaltierte Wirtschaftswege, geteerte und gekieste Radwege und ruhige Landstraßen wechseln sich ab.