Heilbronn ➝ Rothenburg ob der Tauber | Länge: 134 km | Dauer: 10,25 Stunden
Diese Etappe des Radwegs „Burgenstraße“ führt durch die Weinlandschaft des Weinsberger Tals, von Öhringen bis nach Schwäbisch Hall durch das ländlich geprägte Hohenlohe sowie durch die Landschaft um Kocher und Jagst nach Rothenburg ob der Tauber, dem ersten bayerischen Ziel an der Burgenstraße. Der Weg verläuft auf asphaltierten Wirtschaftswegen, Nebenstraßen und ausgebauten Radwegen. Kurze Stücke sind auf befahrenen Straßen zurückzulegen. Starke Anstiege warten vor allem vor Waldenburg und beim Verlassendes Kochertals.