a casa Altenkamp viene menzionata per la prima volta nel 1394 come sede del castello di un ramo dei Signori di Düthe che vi risiedevano, quando acquisirono la casa di Tunxdorf. Nel 1601 il ramo dei signori di Dünthe-Altenkamp si estinse e il castello passò alla linea di Düthe-Fresenburg. Nel 1687 anche questa linea si estinse e i suoi possedimenti passarono al genero dell'epoca, Johann Caspar von der Ruhr. La sua morte nel 1687 significò la fine della storia comune delle case di Altenkamp e Tunxdorf, perché quando la proprietà fu divisa tra i figli Johann Caspar e Gerhard Tieman von der Ruhr, Altenkamp passò a Gerhard Tiemann. Per motivi finanziari, nel 1723 vendette Altenkamp al Drosten dell'Emsland, Hermann Anton von Velen. All'inizio del XVIII secolo, fece progettare all'architetto Peter Pictorius il Giovane la Haus Altenkamp, circondata da un fossato, e il parco. Sopra il portale si trova lo stemma dell'alleanza tra Hermann Anton von Velen e la prima moglie Anna Dorothea von Ascheberg zu Botzlar. La figlia dell'ereditiera, Anna Theresa von Velen, sposò nel 1756 Clemens August von Landsberg, proprietario del castello di Wocklum. Il conte Ignaz von Landsberg-Velen und Gemen vendette la proprietà all'amministratore Georg Behnes nel 1856. Per quattro generazioni, la tenuta è stata di proprietà della famiglia Behnes, che ha fornito numerosi avvocati, ufficiali giudiziari o consiglieri distrettuali nell'Emsland, tra cui Clemens August Behnes e suo figlio Georg Behnes, e ha costruito una vasta biblioteca e un grande archivio nella loro casa, che oggi è accessibile al pubblico nell'Archivio di Stato della Bassa Sassonia - sito di Osnabrück. La proprietà, acquistata dalla città nel 1981, comprende giardini barocchi. Nelle sale dell'ex casa padronale vengono presentate ogni anno le mostre della Fondazione del Patrimonio Culturale Prussiano su temi di arte e storia culturale. Inoltre, nei giardini si tengono concerti ed eventi pubblici organizzati dal Circolo culturale di Papenburg.